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三菱FX5U系列PLC教程

讲师：徐祖亿

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共 293 小节已有 11941 人学过 2025.3.14 推出

FX5U系列PLC也称IQ-F系列，是三菱电机推出的新一代可编程控制器，使用GX Works3平台。该平台大幅提升了标签变量、结构化编程、通信、总线等功能，也更加符合IEC61131-3国际标准。本课程老师依托GX Works3平台，带领大家学习较新的行业编程风格和标准，同时也可以帮助学习过FX3U系列的同学更好的迁移到新平台。

第一章：FX5U硬件基础
1-1 三菱IQ系列PLC产品介绍
可观看
1-2 FX5U硬件规格与功能
可观看
1-3 漏型NPN输入接线
可观看
1-4 源型PNP输入接线
可观看
1-5 输出类型
可观看
1-6 FX5U-32MTES输出接线
可观看
1-7 使用继电器转换漏型源型输入
可观看
第二章：GX Works3编程入门
2-1 GX Works3软件获取安装
可观看
2-2 创建工程、组态、模拟
可观看
2-3 与PLC连接、读写程序、校验
可观看
2-4 输入继电器X、程序编辑与监视
可观看
2-5 输出继电器Y、RUN中写入
可观看
2-6 编写点动、常动程序
2-7 内部继电器M、锁存继电器L
2-8 特殊继电器SM
2-9 软元件注释、行间声明
2-10 梯形图多种输入操作方式
2-11 程序执行方式
2-12 双线圈问题
2-13 置位复位SET、RST、SR、RS
2-14 上升沿指令
2-15 下降沿指令
2-16 运算结果反转
2-17 BKRST、ZRST批量复位
2-18 ALT、FF交替输出
2-19 变频器与三相异步电机
2-20 汇川MD200变频器使用
2-21 变频器带电机测试
2-22 通过PLC控制电机正反转
2-23 通用函数之与或非逻辑
2-24 SFT移位指令
2-25 SFT实现循环流水灯
2-26 STL步进梯形图
2-27 STL控制小车前进后退
2-28 使用位元件M做步进
第三章：数据操作
3-1 字软元件
3-2 16位数据传送MOV
3-3 32位数据传送DMOV
3-4 位组合字KnM0
3-5 16位块数据传送BMOV
3-6 相同16位块数据传送FMOV
3-7 n位数据传送BLKMOVB
3-8 浮点传送EMOV
3-9 字元件的位操作
3-10 16位数据上下字节更换SWAP
3-11 传统比较指令
3-12 任意数据类型比较指令
3-13 传统四则运算指令
3-14 自加1自减1
3-15 定时器T
3-16 累计定时器ST
3-17 延时断开逻辑编写
3-18 定时器实现闪烁信号
3-19 定时器实现流水灯逻辑
3-20 分钟定时程序编写
3-21 IEC标准定时器TON、TOF
3-22 定时器编写气缸报警程序
3-23 计数器C、LC
3-24 IEC标准计数器CTU、CTD
3-25 利用字元件实现步进程序
3-26 简易传输带步进控制
3-27 自加实现交替输出、奇偶数判断
3-28 变址寄存器Z、LZ
3-29 梯形图循环FOR、NEXT
3-30 指针P
第四章：结构化编程基础
4-1 全局标签与局部标签
4-2 基本数据类型-位
4-3 基本数据类型-字
4-4 基本数据类型-双字
4-5 基本数据类型-单精度实数
4-6 基本数据类型-时间
4-7 基本数据类型-字符串ASCII
4-8 基本数据类型-字符串Unicode
4-9 基本数据类型-定时器
4-10 基本数据类型-计数器
4-11 一维数组
4-12 二维数组
4-13 三维数组
4-14 数组越界问题
4-15 复杂数据类型-结构体
4-16 使用结构体管理配方1
4-17 使用结构体管理配方2
第五章：ST语言入门
5-1 ST语言简介
5-2 注释与赋值
5-3 字元件多种数据类型表示
5-4 赋值与OUT指令对比
5-5 与或非逻辑
5-6 操作符优先级
5-7 IF选择
5-8 IF...ELSE
5-9 IF...ELSIF
5-10 IF嵌套
5-11 IF与SET、RST指令对比
5-12 ST中调用定时器T
5-13 ST中调用定时器标签
5-14 ST中调用TON
5-15 在梯形图中使用ST
5-16 ST编辑器设置
5-17 ST中使用上升沿
5-18 ST中使用下降沿
5-19 等于、不等于
5-20 大于、小于
5-21 ST中使用加法减法
5-22 ST中使用乘法除法
5-23 CASE数值型选择
5-24 CASE做交通灯步进控制1
5-25 CASE做交通灯步进控制2
5-26 使用AI辅助编程
5-27 FOR循环
5-28 FOR循环遍历数组
5-29 FOR循环做数据记录1
5-30 FOR循环做数据记录2
5-31 RETURN提前结束程序
5-32 WHILE循环
5-33 REPEAT循环
第六章：功能块与函数
6-1 功能块FB的作用和建立
6-2 VAR_INPUT
6-3 VAR_OUTPUT
6-4 VAR、VAR_PUBLIC
6-5 VAR_IN_OUT
6-6 封装FbTON定时器
6-7 封装FbR_TRIG边缘检测FB
6-8 封装气缸报警FB
6-9 FB中使用软元件或全局标签
6-10 FB中嵌套FB
6-11 函数FC的作用和建立
6-12 函数FC的限制
6-13 封装故障诊断FC
6-14 封装伺服位置误差判断FC
6-15 LD封装INT2_TO_DINT
6-16 ST封装INT2_TO_DINT
第七章：HMI设计
7-1 McgsStu组态软件安装
7-2 Mcgs与FX5U地址通信设置1
7-3 Mcgs与FX5U地址通信设置2
7-4 标签控件基本功能
7-5 标签控件更多功能
7-6 输入框
7-7 地址偏移、比例换算
7-8 标准按钮、动画按钮
7-9 动画显示
7-10 PLC通信状态诊断、报警条
7-11 制作启动画面、百分比填充
7-12 制作欢迎画面、显示日期时间
7-13 设计模板画面
7-14 使用子窗口制作二级菜单
7-15 登录、注销
7-16 修改密码、显示已登录用户
7-17 制作报警画面
7-18 多语言切换
第八章：案例设计
8-1 日期时间转字符串
8-2 产品ID设计
8-3 WSFLP字左移指令
8-4 WSFLP记录产品ID
8-5 HMI采集产品ID
8-6 HMI采集导出到csv
8-7 HMI实现PLC之间通信
8-8 信号排序、队列
8-9 信号排序逻辑讲解
8-10 SFWRP、SFRDP实现先入先出FIFO
8-11 SFWRP、POPP实现先入后出LIFO
8-12 模块化编程之搬运案例设计
8-13 输送工位模块编写1
8-14 输送工位模块编写2
8-15 输送工位模块编写3
8-16 输送工位模块编写4
8-17 机械手模块编写1
8-18 机械手模块编写2
8-19 机械手模块编写3
8-20 机械手模块编写4
8-21 机械手仿真调试
第九章：串口通信
9-1 FX5U内置485支持协议介绍
9-2 MC协议3C帧通信测试
9-3 无顺序通信、RS2指令
9-4 RS2指令接收数据
9-5 RS2指令封装为FB
9-6 FX5U与汇川Easy自由协议通信
9-7 通信协议的概念
9-8 Modbus协议介绍
9-9 ModbusRTU主站01、02功能码
9-10 ModbusRTU主站03、04功能码
9-11 功能码05、15线圈写入
9-12 功能码06、16寄存器写入
9-13 ModbusRTU主站读取FB封装
9-14 主站读取FB编写测试
9-15 ModbusRTU主站写入FB封装
9-16 ModbusRTU从站功能
9-17 ModbusRTU报文测试
第十章：以太网通信
10-1 FX5U内置以太网支持协议介绍
10-2 SLMP协议3E帧通信测试
10-3 添加模块标签与模块FB
10-4 FX5U做ModbusTCP从站与助手软件通信
10-5 FX5U做ModbusTCP从站与汇川Easy通信
10-6 FX5U做ModbusTCP从站与汇川EVO522通信
10-7 简单CPU通信做ModbusTCP主站
10-8 简单CPU通信诊断FC块封装
10-9 简单CPU与西门子S7协议通信仿真
10-10 简单CPU与基恩士MC协议通信仿真
10-11 简单CPU与汇川Easy320通信
10-12 简单CPU与汇川EVO522通信
10-13 简单CPU与汇川AC801通信
10-14 简单CPU通信SLMP支持设备
10-15 简单CPU与三菱R04EN内置以太网通信
10-16 简单CPU与三菱R04EN以太网模块通信
10-17 FX5U启用Web服务器功能
10-18 Socket套接字服务器
10-19 Socket数据发送
10-20 Socket数据接收
10-21 Socket服务器封装为FB1
10-22 Socket服务器封装为FB2
10-23 Socket服务器FB通信测试
10-24 Socket客户端打开与关闭
10-25 Socket客户端发送与接收
10-26 Socket客户端封装为FB
10-27 海康威视手持扫码枪配置
10-28 扫码枪做TCP服务器与FX5U通信
10-29 扫码枪做TCP客户端与FX5U通信
10-30 扫码枪做ModbusTCP主站与FX5U通信
10-31 扫码枪做ModbusTCP从站与FX5U通信
10-32 扫码枪与FX5U使用RS232通信
10-33 模块FB实现ModbusTCP主站
10-34 ModbusTCP报文解析
10-35 通信协议支持ModbusTCP报文
10-36 通信协议支持配置03报文
10-37 通信协议支持连接打开关闭
10-38 执行通信协议实现ModbusTCP
第十一章：CC-Link IEF Basic总线
11-1 CC-Link总线介绍
11-2 MR-JE-C伺服接线与试运行
11-3 FX5U组态MR-JE-C伺服
11-4 MR-JE-C链接软元件结构体建立1
11-5 MR-JE-C链接软元件结构体建立2
11-6 封装6041控制状态FB
11-7 封装MC_Power轴使能
11-8 封装MC_Reset轴复位
11-9 绝对值检测系统
11-10 封装MC_Home轴回零
11-11 扭矩回零
11-12 无近点狗Z相基准回零
11-13 封装MC_MoveAbsolute绝对定位
11-14 测试MC_MoveAbsolute绝对定位
11-15 立即更新定位参数
11-16 封装MC_ReadActualPosition读位置
11-17 封装MC_ReadActualVelocity读速度
11-18 封装MC_ReadActualTorque读力矩
11-19 编码器分辨率与电子齿轮比
11-20 计算电子齿轮比
11-21 伺服运动HMI画面制作
11-22 伺服运动HMI画面测试
11-23 伺服往复运动实现1
11-24 伺服往复运动实现2
11-25 封装MC_MoveRelative相对定位
11-26 封装MC_MoveVelocity速度指令
11-27 封装MC_Jog点动
11-28 封装MC_TorqueControl力矩控制
11-29 近点狗DOG回零
11-30 速度模式使能问题补充
第十二章：脉冲定位控制
12-1 步进电机与驱动器
12-2 步进接线与试运转
12-3 FX5U脉冲定位功能
12-4 DDRVA绝对定位
12-5 定位相关特殊继电器1
12-6 定位相关特殊继电器2
12-7 定位相关特殊寄存器1
12-8 定位相关特殊寄存器2
12-9 使用机械单位绝对定位
12-10 绝对定位FB拆分优化
12-11 DDSZR原点回归1
12-12 DDSZR原点回归2
12-13 DDRVI相对定位
12-14 DDVIT中断定长
12-15 DPLSV速度运动
12-16 DRVTBL表格连续定位
12-17 DRVTBL表格步进定位
12-18 表格直线插补定位
12-19 使用软元件进行表格定位
12-20 转盘案例设计
12-21 转盘案例编写
12-22 转盘案例调试
12-23 输送带时间控制案例
12-24 三轴摆盘案例设计
12-25 摆盘位置计算
12-26 机械手流程编写1
12-27 机械手流程编写2
12-28 机械手流程编写3
12-29 摆盘画面制作1
12-30 摆盘画面制作2
12-31 程序与画面调试
第十三章：模拟量
13-1 FX5U内置模拟量输入
13-2 AD转换方式
13-3 通过模拟量读取变频器频率
13-4 通过比例缩放换算变频器频率
13-5 通过程序换算变频器频率
13-6 FX5U内置模拟量输出
13-7 通过模拟量写入变频器频率（此套教程已更新完毕！）

徐祖亿

工业工程师

TA的课程