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本套教程是由有着多年工作经验的非标自动化高级电气工程师代文元精心制作。以三菱FX3U系列PLC为代表，把PLC的编程思路由入门基础讲解至高级精通，适合不同基础的同学学习。本教程采用理论讲解加设备实操的讲课方式，让学员们在学习的同时具备了实际的项目经验。涵盖了PLC的基本逻辑控制、数据运算、伺服步进运动控制、模拟量采集、串口通讯五大块，让PLC的知识点没有死角。同时也分享一些项目实用经验与技巧，让学员们少走弯路。
- 第一章：硬件基础知识
1-1 三菱FX3U系列PLC介绍
1-2 初步认识FX3U系列PLC基本单元
1-3 FX3U PLC 的选型
1-4 常用输入元件介绍
1-5 常用传感器接线及PNP和NPN的区别
1-6 输入点线路的接法
1-7 输入点线路的接法（实操）
1-8 输出点线路的接法
1-9 输出点线路的接法（实操）
1-10 本章小结
- 第二章：三菱PLC编程软件介绍
2-1 GX-Works2编程软件的安装
2-2 编程通讯设置及程序上传下载
2-3 密码设置及解除
2-4 软件常用的操作方式
2-5 模拟器的使用及和真实PLC对比
2-6 本章小结（试写一个小程序）
- 第三章：PLC基本指令
3-1 PLC程序执行原理
3-2 常开、常闭触点及线圈的介绍
3-3 起保停自锁程序编写
3-4 认识中间继电器M
3-5 置位SET与复位RST的用法
3-6 起保停程序与置位复位程序对比
3-7 上升沿与下降沿指令
3-7-2 上升沿与下降沿指令（2）
3-8 双线圈及避免方法
3-9 项目中常用的输入接法
3-10 电机正反转应用实例
3-11 认识中间继电器和接触器
3-12 电机正反转IO分配及各点功能
3-13 电机正反转之动力电接线（1）
3-14 电机正反转之动力电接线（2）
3-15 电机正反转之控制回路接线（1）
3-16 电机正反转之控制回路接线（2）
3-17 电机正反转之测试程序
3-18 电机正反转之程序编写（1）
3-19 电机正反转之程序编写（2）
3-20 电机正反转之程序测试
3-21 电机正反转之SET与RST用法
3-22 本章小结（1）
3-23 本章小结（2）
3-24 本章小结（3）
- 第四章：PLC定时器与计数器
4-1 认识定时器T
4-2 累计型定时器
4-3 延时接通程序
4-4 提升翻转机程序编写
4-5 延时断开程序
4-6 报警灯闪烁程序
4-7 跑马灯程序编写
4-8 限位保护程序
4-9 不良品剔除案例
4-10 认识计数器C
4-11 16位增计数器和断电保持型计数器
4-12 32位增减计数器
4-13 用计数器实现超长计时
4-14 用计数器控制指示灯闪烁次数
4-15 简易洗衣机控制案例
4-16 本章小结
- 第五章：数据存储与处理
5-1 数据类型
5-2 数据存储器D
5-3 数据存储器D的常用方式
5-4 数据传送指令MOV
5-5 位状态的存储KnX0
5-6 位状态的存储KnY0和KnM0
5-7 常数的几种表达方式
5-8 二进制转十进制
5-9 十进制转二进制
5-10 二进制与16进制的转换
5-11 浮点数及其传送指令DEMOV
5-12 自加1和自减1指令
5-13 整数加减运算
5-14 整数乘除运算
5-15 整数与浮点数之间的转换
5-16 浮点数加减乘除运算
5-17 计算正比例函数Y=aX+b
5-18 计算伺服滑台的脉冲数
- 第六章：触摸屏基础
6-1 触摸屏简介
6-2 威纶通触简介及软件安装
6-3 RS422通讯参数设置及硬件配置
6-4 RS232通讯参数设置及硬件配置
6-5 RS485通讯参数设置及硬件配置
6-6 一个触摸屏控制两个PLC
6-7 位状态指示灯
6-8 位状态指示灯综合练习
6-9 位状态设置
6-10 位状态的其他属性设置
6-11 位状态切换开关
6-12 数值输入与输出元件
- 第七章：伺服电机和步进电机的定位控制
7-1 步进和伺服电机的介绍
7-2 步进电机的硬件接线
7-3 步进电机的旋转测试及拨码开关设置
7-4 高速脉冲指令PLSY
7-5 带加减速高速脉冲指令PLSR
7-6 带加减速和方向控制的高速脉冲指令PLSV
7-7 原点回归指令ZRN
7-8 原点回归之后的点动操作
7-9 绝对定位指令DRVA
7-10 相对定位指令DRVI
7-11 原点回归后反向运动技巧
7-12 任意位置原点回归方法
7-13 单轴定位抓取演练
7-14 程序框架搭建
7-15 回初始位程序编写
7-16 自动运行程序编写1
7-17 自动运行程序编写2
7-18 暂停功能编写
7-19 操作按钮的显示与隐藏
7-20 状态显示栏的编写
7-21 两轴脉冲的使用
7-22 两轴自动程序编写
7-23 程序调试
7-24 伺服电机硬件接线及参数设置
7-25 伺服电机硬件接线及参数设置2
7-26 伺服电机其他常用参数
7-27 带搜索功能的原点回归指令DSZR
7-28 DSZR指令的程序编写
7-29 ZRN与DSZR指令的区别
7-30 表格定位指令DTBL
7-31 码垛机械手案例介绍
7-32 码垛手动程序编写
7-33 定位参数编写
7-34 自动运行程序编写1
7-35 自动程序编写2
7-36 自动程序编写3
7-37 码垛层数编写
7-38 程序调试
- 第八章：高速计数及编码器的应用
8-1 高速计数及编码器的介绍
8-2 一相一计数的使用
8-3 一相两计数的使用
8-4 两相两计数的使用
8-5 两相两计数4倍频的使用
8-6 高速计数器的置位DHSCS和复位DHSCR指令
8-7 高速计数器的区间比较指令DHSZ
8-8 编码器测量旋转速度程序编写
8-9 手摇脉冲发生器控制步进电机的程序
8-10 编码器测距离的应用
8-11 绝对值编码器的介绍
- 第九章：变频器的应用
9-1 变频器的介绍
9-2 变频器的接线
9-3 变频器的参数设定（1）
9-4 变频器的参数设定（2）
9-5 模拟量电压和电流控制电机转速
9-6 模拟量控制电机转速实操
- 第十章：模拟量
10-1 模拟量及其模块的介绍
10-2 模拟量适配器的介绍及安装
10-3 FX3u-3A-ADP电压模拟量接线
10-4 FX3u-3A-ADP电流模拟量接线
10-5 FX3u-3A-ADP模拟量电压和电流输出接线
10-6 FX3u-3A-ADP模拟量数据寄存器
10-7 FX3u-3A-ADP 模拟量电压输入控制电压输出实操
10-8 FX3u-3A-ADP 模拟量电流输入控制电流输出实操
10-9 FX3u模拟量模块的扩展
10-10 FX3U-4AD模拟量电压电流输入的接线
10-11 FX3U-4DA模拟量电压电流输出的接线
10-12 缓冲区访问FROM TO和UnGn指令
10-13 模拟量输入输出模块0#缓冲区的设置
10-14 模拟量输入输出模块其他缓冲区的设置
10-15 模拟量扩展模块电压输入控制电压输出实操
10-16 模拟量扩展模块电流输入控制电流输出实操
- 第十一章：通讯基础
11-1 常用的通讯方式
11-2 常用的数据格式
11-3 串口通讯硬件接口标准
11-4 RS232和RS485硬件接线
11-5 硬件接线实操
11-6 串口数据发送原理及参数设置
11-7 串口调试助手的使用
11-8 PLC串口通讯参数的设置
11-9 PLC串口数据发送与接收指令RS
11-10 通讯指令的实操测试
11-11 两台PLC做串口通讯
11-12 串口数据发送与接收指令RS2
11-13 RS2指令通讯程序的编写
11-14 字节合并指令BTOW
11-15 字节拆分指令WTOB
11-16 用RS485通讯获取绝对值编码器的角度
11-17 条码防混案例（RS2指令）
11-18 条码防混程序的编写
11-19 条码防混程序的编写与测试
- 第十二章：NN网络与并联网络
12-1 NN网络的介绍及其应用
12-2 NN网络刷新地址的分配
12-3 NN网络中的相关软元件
12-4 NN网络程序编写及各刷新模式测试
12-5 主站PLC控制从站PLC实操案例
12-6 并联网络
12-7 并联网络程序的编写
- 第十三章：Modbus通讯
13-1 Modbus通讯的介绍
13-2 Modbus报文格式解析
13-3 读线圈功能码H01和H02
13-4 读寄存器功能码H03和H04
13-5 写单线圈和多线圈功能码H05和H0F
13-6 写单寄存器和多寄存器功能码H06和H10
13-7 Modbus协议的绝对地址
13-8 Modbus调试工具的应用
13-9 Modbus Poll与PLC的通讯测试
13-10 ModbusRTU读写变频器的控制
13-11 FX3U 做ModbusRTU通讯的相关设置
13-12 FX3U Modbus指令ADPRW
13-13 ADPRW指令读写变频实操
13-14 CRC运算指令
13-15 用RS指令控制变频器
13-16 两台PLC做ModbusRTU通讯
13-17 Modbus一主多从实操案例
13-18 一主多从的程序编写
13-19 一主多从的程序编写2
13-20 一主多从程序的测试
- 第十四章：跳转、子程序及中断程序的应用
14-1 条件跳转指令CJ
14-2 子程序的介绍
14-3 子程序调用的程序编写
14-4 中断指令的介绍
14-5 外部输入中断的应用
14-6 定时中断的应用
14-7 计数中断的应用
14-8 中断禁止的方法
14-9 立即刷新指令REF
14-10 脉冲捕捉功能
14-11 看门狗定时器的介绍
- 第十五章：常用的功能指令总结
15-1 整数比较指令CMP
15-2 浮点数比较指令DECMP
15-3 整数区间比较指令ZCP
15-4 浮点数区间比较指令DEZCP
15-5 求平均值指令MEAN
15-6 成批传送BMOV
15-7 多点传送指令FMOV
15-8 交替输出指令ALT
15-9 特殊定时器指令STMR
15-10 定时停机程序的编写
15-11 变址寻址的介绍
15-12 利用变址寻址计算温度平均值的实操案例
15-13 利用变址寻址做条码防混剔除案例
15-14 变址寻址程序编写
15-15 变址寻址程序测试
15-16 课程相关资料及总结（此套教程已更新完毕！）
本套教程是由有着多年工作经验的非标自动化高级电气工程师代文元精心制作。以三菱FX3U系列PLC为代表，把PLC的编程思路由入门基础讲解至高级精通，适合不同基础的同学学习。本教程采用理论讲解加设备实操的讲课方式，让学员们在学习的同时具备了实际的项目经验。涵盖了PLC的基本逻辑控制、数据运算、伺服步进运动控制、模拟量采集、串口通讯五大块，让PLC的知识点没有死角。同时也分享一些项目实用经验与技巧，让学员们少走弯路。
