01 硬件平台介绍
三菱RD77MS简单运动控制教程
讲师:徐祖亿
26 小节 已有 8842 人学过 2026.3.20 推出
本教程专为三菱iQ‑R系列RD77MS简单运动模块打造,采用实操演示与步骤拆解相结合的方式,帮助同学们系统掌握三菱光纤总线伺服的核心定位控制方法。课程内容涵盖参数配置、工程组态、模块缓冲存储器定位、模块标签与FB定位、PLCopen标准MC运动控制库等内容,由浅入深,助力快速上手并灵活应用于实际项目中。
  • 01 硬件平台介绍
  • 02 工程组态
  • 03 模块参数设置
  • 04 驱动器参数设置
  • 05 轴使能与通信状态
  • 06 轴故障与复位
  • 07 轴JOG与状态
  • 08 轴回原
  • 09 轴绝对定位
  • 10 轴转矩模式控制
  • 11 轴相对定位
  • 12 轴速度运动
  • 13 连续定位控制
  • 14 轨迹定位控制
  • 15 限位信号地址
  • 16 程序实现多段定位
  • 17 模块参数刷新设置
  • 18 导入模块标签与模块FB
  • 19 使用模块FB进行定位
  • 20 导入PLCopen运动控制库
  • 21 MC_Power与MC_Jog
  • 22 MC_Home与读位置
  • 23 读状态机与轴复位
  • 24 MC_MoveVelocity与MC_Stop
  • 25 MC_MoveAbsolute与Relative
  • 26 MC_TorqueControl转矩控制

徐祖亿

工业工程师

TA的课程
相关教程推荐
menu home publish search App