共 126 小节 已有 21934 人学过 2024.10.6 推出
随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业自动化控制系统的核心设备之一，其应用越来越广泛。汇川技术是国产工控领域的龙头，其PLC产品在国内市场国产品牌中占有率稳居第一。因此，学习汇川技术的PLC课程对于提升个人技能、增强就业竞争力具有重要意义。学习本套教程需要对电脑操作、电路上有一定基础，适合电工师傅、设备维护人员、电气助理工程师、高校学生等初学者群体，本教程旨在帮助大家提高PLC程序的编程设计、调试能力。
- 第一章：汇川PLC产品介绍
1-1 汇川产品介绍
1-2 认识Easy523与Easy320
- 第二章：AutoShop操作入门
2-1 AutoShop下载与安装
2-2 AutoShop软件操作
2-3 与PLC连接方式，USB、以太网(WiFi)
2-4 Easy523组态、简单编程、仿真、监视
2-5 在线修改、Trace追踪功能
- 第三章：软元件与变量
3-1 支持软元件介绍
3-2 自定义变量(数据类型)介绍
3-3 BOOL、BYTE、STRING
3-4 INT、DINT、IP、REAL、Pointer
3-5 数组ARRAY
3-6 结构体
3-7 联合体(共用体)
3-8 局部变量与全局变量
3-9 变量属性
3-10 系统预定义变量
3-11 推荐变量命名规则
- 第四章：触摸屏通信
4-1 与触摸屏通信的协议
4-2 与汇川触摸屏联合仿真
4-3 与Proface触摸屏联合仿真
4-4 与MCGS触摸屏联合仿真
- 第五章：语言常用指令
5-1 LD、ST语言对比
5-2 触点线圈LD、LDI、OUT
5-3 置复位SET、RST
5-4 传送MOV、DMOV、DEMOV
5-5 批量传送BMOV、FMOV
5-6 接通定时器TONR
5-7 累计定时器TACR
5-8 自加INC、INCP和自减DEC、DECP
5-9 INT、DINT比较
5-10 四则运算ADD、SUB、MUL、DIV
- 第六章：ST语言常用指令与语法
6-1 注释与赋值
6-2 与AND 或OR 非NOT
6-3 IF...THEN
6-4 CASE
6-5 FOR
6-6 边缘检测R_TRIG
6-7 四则运算、类型转换
6-8 Clear初始化、AryMove数组传送
- 第七章：程序块、功能块FB、函数FC
7-1 主程序与子程序
7-2 功能块FB
7-3 封装上升沿检测FB
7-4 封装生成随机数FB
7-5 函数FC
7-6 封装数据批量比较FC
- 第八章：实例（两轴机械手仿真）
8-1 两轴机械手项目设计
8-2 程序与画面设计、仿真展示
8-3 IO分配、程序框架
8-4 机械手控制详解1-使能状态
8-5 机械手控制详解2-伺服位置、控制模式
8-6 机械手控制详解3-动作步
8-7 机械手控制详解4-轴驱动条件
8-8 机械手控制详解5-真空控制
8-9 机械手控制详解6-伺服控制
8-10 机械手控制详解7-三色灯、报警
- 第九章：串口通信
9-1 串口通信简介
9-2 串口参数
9-3 Easy523的串口设置
9-4 Modbus通信原理
9-5 ModbusRTU主从站通信设置
9-6 串口自由协议
- 第十章：以太网通信
10-1 以太网通信基础
10-2 Easy523做ModbusTCP服务器(从站)
10-3 Easy523做ModbusTCP客户端(主站)
10-4 TCP自由协议(Socket套接字)通讯介绍
10-5 PLC做TCP服务器-启动监听
10-6 PLC做TCP服务器-发送与接收
10-7 PLC做TCP客户端-建立连接
10-8 TCP服务器、客户端封装FB，快速调用
10-9 OPC UA通信简介
10-10 OPC UA通信测试
- 第十一章：EhterCAT总线与运动控制轴
11-1 EtherCAT总线简介
11-2 EtherCAT主站参数及组态
11-3 从站参数-PDO
11-4 从站参数-SDO
11-5 运动控制轴参数
11-6 EtherCAT通信第三方伺服驱动器
11-7 运动控制原理(MC指令)
11-8 MC_Power轴使能
11-9 MC_Jog轴点动
11-10 MC_Reset轴复位
11-11 读取错误、状态机
11-12 MC_ReadDigitalInput读取驱动器DI
11-13 读取位置、速度、力矩
11-14 MC_MoveRelative相对定位
11-15 MC_MoveAbsolute绝对定位
11-16 MC_MoveVelocity速度指令
11-17 MC_TorqueControl力矩控制
11-18 MC_Home原点回归
11-19 停止、暂停、急停指令
11-20 常用MC集成封装1
11-21 常用MC集成封装2
11-22 常用MC集成封装3
11-23 轴组与直线插补
11-24 圆弧插补
11-25 补充
- 第十二章：CAN通信
12-1 CAN通信扩展卡
12-2 CANLink3.0通信原理
12-3 CANLink配置1
12-4 CANLink配置2
12-5 CANLink数据交互1
12-6 CANLink数据交互2
12-7 CANopen通信简介
12-8 CANopen配置主站
12-9 CANopen配置从站
12-10 CANopen数据交互
- 第十三章：案例设计与分享
13-1 扫码枪通信1-条形码阅读器介绍
13-2 扫码枪通信2-使用助手调试
13-3 扫码枪通信3-使用PLC连接
13-4 条码设计1
13-5 条码设计2
13-6 条码设计3
13-7 分期锁机1
13-8 分期锁机2
13-9 ST语言定时器应用-闪烁信号
13-10 判断变量值是否发生变化
13-11 数据记录1
13-12 数据记录2
13-13 遍历数组
13-14 通信速度测算
13-15 红绿灯案例
13-16 电子齿轮演示
13-17 电子凸轮演示
13-18 EIP通信简介
13-19 EIP通信演示（此套教程已更新完毕！）
随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业自动化控制系统的核心设备之一，其应用越来越广泛。汇川技术是国产工控领域的龙头，其PLC产品在国内市场国产品牌中占有率稳居第一。因此，学习汇川技术的PLC课程对于提升个人技能、增强就业竞争力具有重要意义。学习本套教程需要对电脑操作、电路上有一定基础，适合电工师傅、设备维护人员、电气助理工程师、高校学生等初学者群体，本教程旨在帮助大家提高PLC程序的编程设计、调试能力。
