共 377 小节 已有 91736 人学过 2022.3.18 推出
Q系列属于模块化的中大型PLC,具有硬件配置灵活,程序容量大,IO点数多,运算速度快,扩展功能强大等特性。本套教程从Q系列PLC基础课程入手采用大量的实操练习,逐渐加深至各个功能模块的具体使用方法。对CPU模块、IO(输入输出)、定位控制模块、伺服、步进电机、模拟量模块、高速计数模块、串口通讯模块、Modbus通讯、CC-Link模块、以太网模块等采用理论加实操的方式逐一剖析,让学员无盲区的掌握Q系列PLC的用法。同时结合FX3U系列PLC,让学员不管大小项目都能轻松拿下。
- 第一章:认识三菱Q系列PLC
1-1 Q系列PLC的介绍
1-2 Q系列P与FX系列PLC的区别
1-3 主基板的介绍
1-4 扩展基板及其连接电缆的介绍
1-5 电源模块的介绍
1-6 CPU模块的介绍
1-7 基本型CPU模块
1-8 高性能型CPU模块
1-9 Q系列PLC选型软件的使用
1-10 Q00CPU和Q02CPU的使用
1-11 Q系列PLC组装实操
1-12 PLC硬件测试
- 第二章:编程软件的使用
2-1 编程软件GX Work2的介绍
2-2 存储器格式化及程序写入与读取
2-3 程序的用户管理
2-4 PLC的远程操作
2-5 程序的上下载密码设置
2-6 程序注释的使用
2-7 CPU的更换及模拟器的使用
2-8 GX works2帮助选项英文转中文的方法
2-9 PLC在线诊断与监控的使用
- 第三章:输入输出模块的使用及IO地址的分配
3-1 输入输出点的介绍
3-2 NPN和PNP传感器的区别
3-3 输入模块的选型
3-4 输入模块的使用
3-5 输入模块QX40,QX41接线分析
3-6 QX41模块的接线实操
3-7 输入模块QX42接线分析
3-8 QX42模块接线实操
3-9 三菱专用连接器及端子台的介绍
3-10 其他型号输入模块的接线
3-11 输出模块的选型
3-12 输出模块QY40P,QY41P接线分析
3-13 QY41P接线实操
3-14 输出模块QY42P接线分析
3-15 QY42P接线实操
3-16 其他输出模块的接线
3-17 三菱专用端子台在输出模块上的使用
3-18 输入输出混合模块选型
3-19 输入输出混合模块的接线分析
3-20 QH42P接线实操
3-21 IO地址分配的介绍
3-22 IO地址分配的原则
3-23 IO地址的自动分配及IO状态监视
3-24 IO地址自动分配的测试
3-25 IO地址自动分配练习
3-26 IO地址的手动分配
3-27 扩展基板IO地址的分配
3-28 扩展基板IO地址的测试
3-29 模块接线与IO地址的关系
3-30 起始IO的设置
3-31 多个模块IO地址分配的实操练习
- 第四章:Q系列PLC顺序控制指令的应用
4-1 输入输出指令的介绍
4-2 简单程序的编写练习
4-3 中间继电器M与锁存继电器L
4-4 置位、复位与批量复位指令
4-5 常用的特殊辅助继电器
4-6 PLC的扫描周期及看门狗的介绍
4-7 双线圈的原因及避免方法
4-8 上升沿与下降沿的介绍
4-9 执行结果与整体条件的上升沿与下降沿
4-10 上升沿常用的场合
4-11 上升沿案例之单按钮启保停程序
4-12 电机正反转案例介绍
4-13 中间继电器及接触器的使用
4-14 三相电机的星三角接线
4-15 电机正反转IO分配及接线分析
4-16 电机正反转主回路接线实操
4-17 电机正反转输入输出控制回路接线实操
4-18 中间继电器接线
4-19 电机正反转程序编写
4-20 急停程序段的编写
4-21 急停按钮的使用及程序的测试
- 第五章:Q系列PLC定时器与计数器的应用
5-1 定时器的介绍
5-2 累计型定时器的介绍
5-3 Q系列定时器与FX3U定时器比较
5-4 延时接通及闪烁程序的编写
5-5 计数器的介绍
5-6 计数器程序编写练习
- 第六章:数据基础
6-1 数据存储的原理
6-2 常用的数据格式
6-3 数据寄存器D的介绍
6-4 二进制与十进制十六进制的关系
6-5 数据传送指令MOV与DMOV
6-6 小数的存储方式
6-7 浮点数传送指令EMOV
6-8 浮点数与整数之间的转换
6-9 常数的表示方式
6-10 整数的自加自减指令
6-11 整数的加减运算
6-12 用加减法写自加自减指令
6-13 整数的乘除运算
6-14 浮点数加减乘除运算
6-15 混合运算的练习
6-16 整数的比较指令
6-17 浮点数的比较指令
6-18 用位元件存储数据KnXn
6-19 KnXn,KnYn,KnMn的测试
- 第七章:Q系列PLC与触摸屏的通讯
7-1 串口通讯模块的介绍片
7-2 QJ71C24N与触摸屏的RS232通讯接线
7-3 QJ71C24N与触摸屏的RS485通讯接线
7-4 Q00CPU编程口通讯接线及触摸屏模拟
7-5 Q02CPU编程口通讯及触摸屏模拟
7-6 触摸屏画面常用元件的介绍
7-7 页面的使用及密码等级的设置
7-8 登录窗体其他元件的使用
7-9 案例登录窗体的设计
7-10 登录权限的设置
7-11 弹窗的其他设置
7-12 背景窗口的设置
7-13 注销登录的使用
7-14 二级菜单的制作
7-15 其他界面的添加
7-16 功能键的设置
7-17 常用元件的设计
7-18 按钮与PLC程序的配合使用
7-19 多状态显示的使用
7-20 其他常用元件的使用
7-21 报警记录的使用
7-22 报警历史记录的使用
7-23 趋势图的实时显示
7-24 采样历史记录及随机数的应用
7-25 字符串在触摸屏中的记录
7-26 移动图形及动画的使用方法
7-27 模组图片的添加
7-28 模组运动程序的编写
7-29 机器人运动的编写
7-30 Q系列变址寻址的应用
7-31 XY曲线的使用
7-32 XY曲线的测试
7-33 圆形轨迹的程序编写
7-34 圆弧轨迹的调试
7-35 触摸屏索引器的使用
7-36 PLC与触摸屏资料传输功能的使用
7-37 参数配方的使用
7-38 索引器在配方中的使用
7-39 触摸屏文件上传及密码保护
- 第八章:结构化编程的应用
8-1 结构化编程的介绍及案例演示
8-2 梯形图的结构化编程及FB块的使用方法
8-3 标签的建立
8-4 封装一个启保停FB块
8-5 三菱触摸屏软件使用方法的简介
8-6 气缸功能块的使用案例
8-7 气缸FB块程序编写
8-8 FB气缸块的测试
8-9 FB块程序调试及无传感器FB块的封装
8-10 模拟量温度转换FB块的练习
8-11 ST语言的介绍
8-12 数据类型的介绍
8-13 赋值语句的用法
8-14 常用触点线圈在ST语言中的用法
8-15 判断语句IF的用法
8-16 用ST语言编写电机正反转的案例
8-17 ST语言的四则运算
8-18 封装脉冲数与模组移动距离转换的FB块(1)
8-19 封装脉冲数与模组移动距离转换的FB块(2)
8-20 ST语言比较指令的用法
8-21 温度检测FB块的调试
8-22 用ST语言封装画圆方程(1)
8-23 用ST语言封装画圆方程(2)
8-24 用ST语言封装画圆方程(3)
8-25 画圆方程的调试
8-26 基于整数值的多条件分支语句CASE
8-27 CASE语句的扩展使用方法
8-28 FOR循环的介绍
8-29 FOR循环执行过程分析
8-30 用FOR循环查找数据寄存器中的某个值
8-31 用F0R循环查找数组中的某个值
8-32 用FOR循环给数组批量赋值
8-33 FOR循环对数组的遍历
8-34 用FOR循环求数组的总和
8-35 查找数据寄存器的最大值和最小值
8-36 用FOR循环对数据寄存器排序
8-37 冒泡排序算法2
8-38 数组的降序排列
8-39 立体仓库就近上下料算法(1)
8-40 立体仓库就近上下料算法(2)
8-41 就近入库算法的调试
8-42 立体库先入先出算法
8-43 WHILE和REPEAT循环的用法
8-44 结构化梯形图的使用技巧1
8-45 结构化梯形图的常用技巧2
8-46 常用指令函数块的使用1
8-47 常用函数块的使用方法2
8-48 定时器与计数器的使用1
8-49 定时器与计数器的使用2
8-50 自定义函数块的建立方法
8-51 用ST语言编写独立工程的介绍
8-52 顺序功能图SFC的简单使用
8-53 多语言混合编程的介绍
8-54 库程序的封装及调用方法
8-55 标签地址分配的介绍
- 第九章:智能功能模块的介绍
9-1 智能功能模块的使用
9-2 智能功能模块缓冲区地址的使用方法
9-3 智能功能模块更换时的注意事项
9-4 智能功能模块缓冲区的数据传送
9-5 缓冲区数据传送练习
- 第十章:模拟量模块的使用
10-1 模拟量及其模块的介绍
10-2 模拟量输入模块的介绍
10-3 Q64AD电压输入的硬件接线
10-4 Q64AD电流输入的硬件接线
10-5 Q68ADI和Q68ADV的接线
10-6 Q68ADV参数及缓冲区使用(上)
10-7 Q68ADV参数及缓冲区使用(下)
10-8 自动刷新功能及输入模块综合练习
10-9 案例的程序编写
10-10 模拟量输出模块的介绍
10-11 模拟量电压输出的硬件接线
10-12 模拟量电流输出的硬件接线
10-13 输出模块参数设置及缓冲区使用(上)
10-14 输出模块参数设置及缓冲区使用(下)
10-15 温度传感器控制变频器实操
10-16 案例的测试
10-17 模拟量距离检测的案例练习
10-18 距离检测程序测试
- 第十一章:高速计数模块及编码器
11-1 高速信号及编码器的介绍(上)
11-2 增量式及绝值式编码器介绍(下)
11-3 高速计数模块的介绍
11-4 高速计数模块和编码器之间的接线
11-5 高速计数模块采集脉冲必要的设置
11-6 高速计数程序实操测试
11-7 高速计数模块自带输出点的使用
11-8 高速计数模块输出点程序的编写
11-9 程序的测试
11-10 高速计数模块“参数”选项的设置
11-11 高速计数模块扩展功能的介绍
11-12 IO信号及外部输入端子的补充说明
11-13 编码器检测正反转及转速的案例实操
11-14 编码器测量距离的实操案例
11-15 多个产品位置同时检测
11-16 程序的调试
11-17 连续记录位置数据溢出的解决方法
- 第十二章:定位控制模块及伺服步进电机的使用
12-1 运动控制、伺服及步进电机的介绍
12-2 Q系列定位控制模块的介绍
12-3 步进电机的接线及测试
12-4 步进电机的测试
12-5 定位模块QD75P4的使用方法
12-6 定位模块的接线测试
12-7 步进滑台原点回归的接线
12-8 步进滑台原点回归的使用及参数测试
12-9 步进滑台原点回归的测试
12-10 制动器停止型原点回归的测试
12-11 台达B2伺服电机硬件接线测试
12-12 伺服电机手动旋转的测试方法
12-13 台达B2伺服驱动器信号线连接1
12-14 台达B2伺服驱动器信号线连接2
12-15 台达B2伺服驱动器信号线测试1
12-16 台达B2伺服驱动器信号线测试2
12-17 台达B2伺服驱动器必要参数设置1
12-18 台达B2伺服驱动器必要参数设置2
12-19 伺服电机回原点的使用方法
12-20 伺服电机回原点实操测试
12-21 三菱MR-J4系列伺服电机的介绍及调试软件的安装
12-22 三菱MR-J4-70A伺服硬件接线
12-23 三菱MR-J4-70A手动旋转测试方法
12-24 三菱MR-J4-A信号线的连接1
12-25 三菱MR-J4-A信号线的连接2
12-26 三菱MR-J4-A必要参数的设置1
12-27 三菱MR-J4-A必要参数的设置2
12-28 滞留脉冲与清零信号CLEAR的测试1
12-29 滞留脉冲与清零信号CLEAR的测试2
- 第十三章:定位控制的编程
13-1 QD75运动控制模块XY信号及参数的介绍
13-2 手动运行及原点回归程序的编写
13-3 IO信号监视参数的使用
13-4 当前值及报警编号的监视参数
13-5 自动定位控制程序的编写(1)
13-6 自动定位控制程序的编写(2)
13-7 每个定位点对应10个缓冲区的使用
13-8 M代码的使用
13-9 轨迹控制、高速回原点、及当前值清零的测试
13-10 软件上常用定位参数的使用
13-11 速度模式和急停功能的测试
13-12 定位控制所有功能FB块的封装
13-13 监视程序FB块的封装
13-14 自动定位FB块的封装
13-15 单位转换FB块封装
13-16 单轴定位控制案例练习(1)
13-17 单轴定位控制案例练习(2)
- 第十四章:三轴定位控制实操练习
14-1 案例需求及IO信号分配
14-2 参数设置及手动测试
14-3 手动程序编写及测试
14-4 监视程序编写及测试
14-5 复位程序编写
14-6 进入初始位程序编写
14-7 下降抓取程序的编写
14-8 进入放置位置程序的编写
14-9 四个放置点运算程序的编写
14-10 每层位置计算程序的编写
14-11 层数清零及暂停功能编写
14-12 运行信息显示
14-13 按钮的显示与隐藏
14-14 运行日志在调试中的使用
14-15 手动脉冲发生器的使用
14-16 手动脉冲发生器程序编写及测试
- 第十五章:多轴插补运动的使用
15-1 插补的概念及案例演示
15-2 直线插补的使用
15-3 绝对定位相对定位及定长进给直线插补的测试
15-4 利用直线插补走直角三角形和菱形轨迹
15-5 圆弧插补的使用
15-6 整圆轨迹及直线圆弧混合轨迹的练习
15-7 直线圆弧混合插补及M代码的配合使用案例
15-8 案例程序测试
- 第十六章:RS232与RS485串口通讯的应用
16-1 串口通讯模块的介绍
16-2 232与485通讯的硬件接线
16-3 串口数据发送原理
16-4 QJ71C24N发送串口数据的程序编写
16-5 QJ71C24N接收串口数据的程序编写
16-6 串口数据发送FB块的封装
16-7 串口数据接收FB块的封装
16-8 字符串与ASCII码的使用方法
16-9 字符串常用指令的使用
16-10 触摸屏字符串输入
16-11 读码器读取条形码使用案例1
16-12 读码器读取条形码使用案例2
16-13 读码器读取条形码使用案例3
16-14 读码器读取二维码使用案例1
16-15 读码器读取二维码使用案例2
16-16 读码器读取二维码使用案例3
- 第十七章:以太网通讯的使用
17-1 以太网通讯的基本常识(1)
17-2 以太网通讯的基本常识(2)
17-3 TCP协议的使用(1)
17-4 TCP协议的使用(2)
17-5 使用以太网下载PLC程序以及与触摸屏连接
17-6 Q03UDE作为客户端的使用方法(1)
17-7 Q03UDE作为客户端的使用方法(2)
17-8 客户端打开与关闭FB块的封装
17-9 客户端关闭功能封装及FB块测试
17-10 Q03UDE作为服务器的使用方法
17-11 数据发送指令的使用
17-12 数据接收指令的使用
17-13 UDP通讯的使用
17-14 UDP通讯的测试
17-15 读码器与PLC的以太网通讯(1)
17-16 读码器与PLC的以太网通讯(2)
17-17 读码器与PLC的以太网通讯(3)
17-18 以太网模块QJ71E71下载程序
17-19 QJ71E71打开与关闭连接
17-20 QJ71E71数据发送与接收指令
17-21 QJ71E71作为服务器的测试
17-22 两台PLC做TCP及UDP通讯测试
- 第十八章:ModbusRTU(ASCII)与ModbusTCP的使用
18-1 几种Modbus通讯方式及模块的介绍
18-2 Modbus的报文分析与调试工具的使用
18-3 读功能码的分析与测试
18-4 读功能码H01和H03的测试
18-5 写功能码的分析与测试
18-6 H05 H06 H0F H10写功能码测试
18-7 QJ71MB91做Modbus RTU主从站的使用(1)
18-8 QJ71MB91做Modbus RTU主从站的使用(2)
18-9 QJ71MB91做Modbus RTU主从站的使用(3)
18-10 QJ71MB91一主多从的使用案例(1)
18-11 QJ71MB91一主多从的使用案例(2)
18-12 QJ7C24N做Modbus主站的使用(1)
18-13 QJ7C24N做Modbus主站的使用(2)
18-14 QJ7C24N做Modbus主站的使用(3)
18-15 Modbus TCP的报文分析与测试
18-16 QJ71MT91 做Modbus主站从站的使用(1)
18-17 QJ71MT91 做Modbus主站从站的使用(2)
18-18 Modbus TCP一主多从的使用案例(1)
18-19 Modbus TCP一主多从的使用案例(2)
- 第十九章:CC-Link通讯的使用
19-1 CC-Link通讯的介绍及模块的使用
19-2 CC-Link主站模块的使用
19-3 CC-Link远程IO模块的选型及接线测试
19-4 CC-Link远程IO模块的测试
19-5 CC-Link连接参数的设置
19-6 CC-Link设备站的使用(模拟量输入模块)
19-7 CC-Link设备站的使用2
19-8 CC-Link设备站的使用3
19-9 CC-Link设备站的测试
19-10 CC-Link本地站的使用
19-11 CC-Link网络综合练习(1)
19-12 CC-Link网络综合练习(2)
19-13 CC-Link IE 的使用
19-14 CC-Link IE 网络测试
19-15 CC-Link IE 地址的分配及测试
19-16 本地站与远程IO的混合使用案例(1)
19-17 本地站与远程IO的混合使用案例(2)
19-18 Q系列PLC常用技巧补充及课程总结
Q系列属于模块化的中大型PLC,具有硬件配置灵活,程序容量大,IO点数多,运算速度快,扩展功能强大等特性。本套教程从Q系列PLC基础课程入手采用大量的实操练习,逐渐加深至各个功能模块的具体使用方法。对CPU模块、IO(输入输出)、定位控制模块、伺服、步进电机、模拟量模块、高速计数模块、串口通讯模块、Modbus通讯、CC-Link模块、以太网模块等采用理论加实操的方式逐一剖析,让学员无盲区的掌握Q系列PLC的用法。同时结合FX3U系列PLC,让学员不管大小项目都能轻松拿下。